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石灰粉煤灰水泥是將干燥的粉煤灰摻入10%—30%的生石灰或消石灰和少量石膏混合粉磨，或分別磨細后再混合均勻制成的水硬性膠凝材料；粉煤灰作砂漿或混凝土的摻和料，在混凝土中摻加粉煤灰代替部分水泥或細骨料，不僅能降低成本，而且能提高混凝土的和易性、提高不透水、氣性、抗硫酸鹽性能和耐化學侵蝕性能、
降低水化熱、改善混凝土的耐高溫性能、減輕顆粒分離和析水現象、減少混凝土的收縮和開裂以及抑制雜散電流對混凝土中鋼筋的腐蝕。粉煤灰在建筑制品中的應用：蒸制粉煤灰磚，以電廠粉煤灰和生石灰或其他堿性激發(fā)劑為主要原料，也可摻入適量的石膏，并加入一定量的煤渣或水淬礦渣等骨料，經過加工、攪拌、消化、輪碾、壓制成型、
常壓或高壓蒸汽養(yǎng)護后而形成的一種墻體材料；燒結粉煤灰磚，以粉煤灰、粘土及其他工業(yè)廢料為原料，經原料加工、攪拌、成型、干燥、培燒制成磚；蒸壓生產泡沫粉煤灰保溫磚，以粉煤灰為主要原料，加入一定量的石灰和泡沫劑，經過配料、攪拌、燒注成型和蒸壓而成的一種新型保溫磚；粉煤灰硅酸鹽砌塊，以粉煤灰、石灰、石膏為膠凝材料，
煤渣、高爐礦渣等為骨料，加水攪拌、振動成型、蒸汽養(yǎng)護而成的墻體材料；粉煤灰加氣混凝土，以粉煤灰為原料，適量加入生石灰、水泥、石膏及鋁粉，加水攪拌呈漿，注入模具蒸養(yǎng)而成的一種多孔輕質建筑材料；粉煤灰陶粒，以粉煤灰為主要原料，摻入少量粘結劑和固體燃料，經混合、成球、高溫培燒而制的一種人造輕質骨料；
作為總體單位在“863”計劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機器人標志著我國自治水下機器人技術在上處于領先地位。6000米水下機器人工程項目是“863”計劃項目的重中之重。通過與合作，實施研制成功了6000米水下機器人，并于1995年8月完成了深海試驗。
6000米水下無纜自治機器人的研制，涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業(yè)，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術。“CR-01”自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調查。
為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、后勤保障能力、機動性和續(xù)航能力，使其由可用樣機發(fā)展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協(xié)會進行大洋調查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達到實用化的目的。
試驗表明，經過工程化改進后的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實現了自治水下機器人從手編程型向型的轉變，技術水平又上了一個臺階。有關專家認為，該水下機器人是目前上的洋底探測設備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、
水文測量、海底多金屬結核豐度測定，海底沉物目標搜索和觀察，自動記錄各種數據包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置，還可按預編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結核資源探測應用的實用階段。
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⑶為防止成孔期間發(fā)生穿孔、坍孔等質量事故，必須做到：①采取大于等于4d的隔孔施工工藝；②護筒按規(guī)定要求埋設，避免開鉆筒體傾斜、孔口土體坍塌、護筒沉陷導致水位下降；③鉆具吊繩下放速度與成孔速度一致，避免空中鉆頭擺動幅度過大而造成四周孔避受力不勻；④避免成孔時間和孔避暴露時間過長；⑤砂性土成護避泥漿應具有一定粘度，能有效形成護壁泥皮。
⑥鉆盡速的根據不同土質情況進行調整，砂性土成中鉆進速度不得快于泥漿行成有效護壁泥皮速度；⑦按規(guī)定，在30m深度以內的以粘土為主的地層中鉆較小孔徑的樁時，可用清水提高孔內水頭保護孔壁，否則應采用水泥漿護壁措施。如果發(fā)生坍孔，可用事先儲備的粘土和碎石（直徑小于等于20mm）按5：1左右配比，回填至坍孔處以上0.5m處后再重鉆，若坍孔嚴重則可用小沉井方式進行處理。
⑷鉆孔灌注樁成孔垂直精度達不到設計要求將導致鋼筋籠和導管無法沉放。為確保成孔垂直精度滿足設計要求，應采取以下措施：鉆機應設導管裝置（潛水鉆鉆頭上應有大于等于3倍直徑長度的導向裝置，利用鉆桿加壓的正循環(huán)回轉鉆機在鉆具中應加設扶正器），為增加樁機穩(wěn)固性而加大樁機支承面積，不定期校核鉆架和鉆桿垂直度等，下放鋼筋籠前做井徑、井斜超聲波測試。
⑸護筒定位后及時復測其位置及其與地層鑲嵌的密實性。護筒中心與樁位中心線偏差應小于50mm，并防止鉆孔過程中發(fā)生漏漿而污染環(huán)境。在成孔過程中自然地面標高會受影響，為準確控制孔深，在樁架就位后，用經復核的臨時測量點及時復核底梁標高，復測鉆具的總長度并作好記錄，以便在鉆孔時根據鉆桿在鉆機上留出的長度來校驗成孔深度。
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