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6000米水下機器人的研制成功,使中國一躍成為上具有研制這種自治水下機器人能力的少數幾個之一,它可到達上除海溝之外的全部海底區域,即全部有經濟前景的海底,占海洋面積的98%,為中國進軍海洋區域、開發大洋資源提供了強有力的技術手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機器人——又被稱作“海底”,
預計將在2005年投入使用。這意味著中國將擁有對包括深海海溝在內的復雜海域進行詳細探測的能力,中國開發海洋資源的步伐將大大加快。目前,上只有、美國、日本等擁有類似潛深的水下載人機器人。在可預見的將來,在此基礎上作進一步的開發,中國的水下載人機器人將有可能探測深達1萬多米的深海溝馬里亞納海溝。
水下載人機器人主要用于海洋科考、海底資源探測,是中國863高新技術計劃“十五”期間(2001年至2005年)的重點攻關課題。 此次研制的潛深7000米水下載人機器人,由該所聯合中國船舶重工集團等機構與科學院共同研制。其中,機器人制造的核心技術由中方負責,提供如鈦合金耐壓殼等維護生命方面的技術。
根據協議,中國將享有對機器人的全部自主知識產權由主持的中國第二次北極科學考察裝備了沈陽自動化研究所研制的中型ROV“海極號”水下機器人,2名科技人員隨船出征。這是沈陽自動化研究所研制的水下機器人參加北極科學考查。據報道,中國第二次北極科考隊進入北冰洋的浮冰區后,“海極號”水下機器人開始投入使用。該機器人可以在300米深度,進行攝像、觀察、測量、作業等,并利用仰視聲吶系統觀測海冰的厚度,具有作業時間長、范圍廣、性高、科考數據直觀、事后處理和分析容易等人和其他設備無法比擬的優勢。水下機器人在北極冰區進行冰層厚度等一系列科考示范應用在國內還是,對擴大水下機器人的應用領域具有非常重要的意義。
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作為總體單位在“863”計劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機器人標志著我國自治水下機器人技術在上處于領先地位。6000米水下機器人工程項目是“863”計劃項目的重中之重。通過與合作,實施研制成功了6000米水下機器人,并于1995年8月完成了深海試驗。
6000米水下無纜自治機器人的研制,涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業,需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統、能源系統、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術。“CR-01”自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調查。
為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、后勤保障能力、機動性和續航能力,使其由可用樣機發展為實用樣機,1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協會進行大洋調查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性,達到實用化的目的。
試驗表明,經過工程化改進后的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越,可靠性高,能執行所賦予的使命,從而實現了自治水下機器人從手編程型向型的轉變,技術水平又上了一個臺階。有關專家認為,該水下機器人是目前上的洋底探測設備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、
水文測量、海底多金屬結核豐度測定,海底沉物目標搜索和觀察,自動記錄各種數據包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置,還可按預編程航行和工作,自動避障,具有故障自診斷和應急上浮功能,并能提供指令遙控。這表明,中國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段,而且已進入洋底多金屬結核資源探測應用的實用階段。
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